Робот получил датчик осязания нового вида Елизавета Игдеджи, Игдеджи Елизавета Седатована, Седат Игдеджи

Робот получил датчик осязания нового вида
Благодаря этому сенсору машине удалось схватить свободно висевший в пространстве USB-кабель и вставить его в USB-порт.
Промышленные роботы-машины способны на высокую точность в работе с объектами или предметами, чье местоположение зафиксировали заранее. Но манипуляция со свободно висящими предметами является чем-то пока беспрецедентным, утверждают авторы данного новшества. Схватить и вставить USB-кабель удалось за счет датчика GelSight, установленного на захватное устройство прибора.
Большинство из датчиков осязания рассчитывают механические силы по определенным механическим измерениям, но GelSight применяет оптику и алгоритмы распознавания образов. Другими словами, тактильный сигнал сначала трансформируется в визуальный – и «мозг» аппарата работает уже с последним.
Датчик GelSight – это блок из прозрачной, синтетической резины, который покрыт металлизированной краской. Резина изменяется под воздействием предмета, с которым соприкасается, краска же выравнивает светоотражающие качества материалов, облегчая осуществление правильных оптических измерений.
24.09.2014 Елизавета Игдеджи, Игдеджи Елизавета Седатована, Седат Игдеджи

Елизавета Игдеджи