Ученые предлагают дать роботам больше свободы мышления
Современные промышленные роботы весьма эффективны, по крайней мере, пока они находятся в контролируемой среде, где все находится на своих местах.
Однако если робота поставить в условия, в которых им придется думать и выбирать, их эффективность резко упадет.
Сложность непрерывного планирования движений увеличивается по экспоненте с числом роботов-участников. Даже для решения простой совместной задачи команде из трех роботов потребуется несколько часов, чтобы спланировать действия.
В ходе Международной конференции по робототехнике и автоматизации группа исследователей из Массачусетского технологического института была номинирована на премии за новый алгоритм, способный значительно сократить время планирования, требуемое команде роботов.
План, который производит алгоритм, может и не быть идеально эффективным, но во многих случаях экономия времени планирования значит больше, чем добавочное время.
Исследователи протестировали жизнеспособность алгоритма, испытав его на команде из трех роботов, которым предстояло собрать стул.
«Мы впечатлены идеей более обширно использовать роботов на производстве», сообщила Даниэла Рас. „Для этого нам понадобятся роботы, обладающие лучшим пониманием, чем имеющиеся машины. Новый алгоритм мы считаем шагом в данном направлении“.
28.05.2015 Елизавета Игдеджи, Игдеджи Елизавета Седатована, Седат Игдеджи
