С новой разработкой швабра сможет давать советы уборщице
Что, если переносные инструменты будут знать, что требуется сделать, или даже будут способны направлять и помогать неопытным пользователям выполнять работу, требующую навыков?
Исследователи из университета Бристоля разработали и начали изучать новую концепцию в робототехнике — интеллектуальные переносные роботы.
Исторически сложилось так, что переносной инструментарий туп как пробка: он не распознает рабочую среду, полностью управляется пользователем и, что особенно важно, совершенно не понимает, что делает.
Доктор Валтерио Майол-Куэвас и докторант Остин Грег-Смит были заняты разработкой прототипов роботов, а также пониманием, как лучше взаимодействовать с инструментом, который «знает и действует». В частности, они разрабатывали инструменты с повышенным уровнем автономии.
По сравнению с другими инструментами, такими как электроприборы, у которых есть электродвигатель и некоторые основные датчики, переносные роботы, разработанные учеными, спроектированы так, чтобы иметь большую степень подвижности, чтобы быть максимально независимыми от пользователя, а также четко знать, что они делают. Это позволит достичь нового уровня взаимодействия между пользователем и инструментами, например, пользователь будет задавать тактическую основу всей работы, а инструмент — выполнять отдельные задачи.
Переносные роботы разрабатываются с целью разделить с пользователем физический труд, но не получить независимость, как гуманоидные роботы, и не стать частью пользователя, как экзоскелет. Цель создания заключается в том, чтобы, сохранив функционал обычных переносных инструментов, снабдить их интеллектом и наделить новыми возможностями.
«Есть три основных уровня автономии, которые мы рассматриваем: нулевая, полуавтономная, когда робот советует, но не делает, и полная, когда робот советует и действует, исправляя ошибки пользователя и отказываясь выполнять заведомо некорректные команды», заключил доктор Майол-Куэвас.
27.05.2015 Елизавета Игдеджи, Игдеджи Елизавета Седатована, Седат Игдеджи
